作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

如今，随着汽车数量的不断增长、个人电脑的普及和互联网的发展，在未来的十年里，可能还会出现更多新的车型来取代原有的车型。然而，如何选出最优秀的车型并将其成功实现，则是一个难题。华为作为全球领先的公司，为何要选择造车？该如何进行自动驾驳的商业化应用？这些都是这次话题的重点。

2.背景介绍

2.1 自动驾驳概述

自动驾驳是利用计算机视觉、机器学习、以及自动控制技术来实现对汽车操控的一种新方式。它可以提高效率、减少噪声，从而帮助驾驳员更快地控制车辆。目前，自动驾驳的主要功能包括：感知、决策、运动控制和导航。下面简单介绍自动驾驳的一些基本概念和技术。

2.1.1 感知

自动驾驳系统需要能够从摄像头或激光雷达等传感器中捕获到足够多的图像信息，才能根据图像信息识别汽车周围环境中的对象和场景。传统的人类驾驶车辆使用的都是视觉系统，它通过光学系统拍摄视频流、图像处理单元、以及视网膜和其他眼睛部位上的反射光来获取图像信息。而自动驾驳系统则需要进行多种形式的感知，包括车辆内部的传感器、卫星和雷达探测系统等。

2.1.2 决策

自动驾驳系统需要能够分析图像信息和环境状态，并依据分析结果做出决策，使得驾驳员能够实时跟踪车辆及环境变化。例如，当发现前方有红绿灯时，自动驾驳系统就会停止行驶；当检测到路障时，自动驾驳系统会切入制动，提高安全性；当遇到标志性建筑物时，自动驾驳系统会停下来寻找更加安全的路径。因此，自动驾驳系统需要具有高度的决策能力，并进行适当的优化配置，来帮助驾驳员更准确、快速地控制车辆。