L298N
控制器原理如下：
图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是
比较器，VI来自炉体压强
传感器的电压。当VI＞
VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理VI＜VRBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当VB＜VI＜VA时输出低电平，当VI＞VA，VI＜VB时输出高电平。VA，VB是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定VA，VB的值，只要炉体压强在VA，VB所确定范围之间电机停转（注意VB＜VRBF1＜VA，如果不在这个范围内，系统不稳定）。
（3）虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，
Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上电压大于VREF2，电机过流，U5A输出低电平。由上面可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程［3］：
U＝CeФN＋RaIa
其中：Ф为电机每极磁通量；
Ce为电动势常数；
N为电机转数；
Ia为电枢电流；
Ra电枢回路电阻。
电机转数N为0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当Rs1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，由于放电端7脚开路，C1，R5及U6A组成积分器开始积分，
电容C1上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为100R5C1。当C1上充电电压，即6脚电压超过2／3VCC，555电路复位，输出低电平。电机启动时间一般小于0．8s，C1充电时间一般为0．8～1s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或，如果U5A输出低电平大于C1充电时间，U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C1充电时间，6脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。
类型： 半桥
输入类型：非反相
输出数：4
电流-输出/通道：2A
电流-峰值输出：3A
电源电压：4.5V~46V
工作温度：-25°C~130°C
安装类型：通孔
封装/外壳：Multiwatt-15（垂直，弯曲和错列引线）
供应商设备封装：15-Multiwatt
包装：管件
器件型号L298N
制造商STM
icroelectronics
产品型号Mo
tionMotorControl
L298N电机驱动模块性能特点：
机器人
/u>设计及
智能
/u>小车的设计。
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情况一：
/strong>用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个
端口
/u>给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
情况二：
/strong>用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。
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跳线帽
/u>接于VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。
供电
/u>电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。
二极管
/u>-IN4007
接口
/u>，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。
注意：
L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请大家注意。
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