本文将用最通俗易懂的语言讲解怎么使用STM32通过L298N驱动直流电机。
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驱动两个直流电机转动
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控制电机的转速
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控制电机转向：正转、反转
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STM32F103C8T6最小系统板，单片机就不详细介绍了，想必大家也学了，如下图所示。
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L298N电机驱动，如下图
如下图所示，其实可以把接口分为三部分：
①输出口，这里分了输出A（OUT1和OUT2）和输出B（OUT3和OUT4），是接电机的。
②控制口，这部分是和单片机连接的，分为通道使能口（ENA和ENB）和逻辑输入口（IN1-IN4），通道使能口接PWM控制电机速度，逻辑输入控制电机正反转，具体逻辑如下图所示（ENB、IN3、IN4和ENA、IN1、IN2的逻辑相同）。
③电源供电口，分为+12V、GND、+5V。+12V和GND是接我们的供电电源的（锂电池的正负极，一般接三节串联的18650锂电池即可，这样电压大概是12V）。
下面举出一个例子，供电电池采用12V锂电池（三节串联的18650）。
电池和L2989N的连接
电池L298N电机驱动电池正极（红线）+12V电池负极（黑线）GND
STM32和L298N连接
STM32F103最小系统L298NPA6ENAPB5IN1PB6IN2PB7IN3PB8IN4PA7ENB5V+5VGNDGND
TIME.c，初始化了定时器3产生两路PWM（PA6和PA7）
myMOTOR.c，初始化四个IO口，用于控制电机正反转（PB5、PB6、PB7、PB8）。还有电机控制相关的函数Set_Car_Speed，此函数用于控制车速和转向。
main.c，在while（1）里面例举几个实际可以应用的功能（小车的运动状态）。
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