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linux嵌入式arm开发教程



最近看见很多小白不会编译Linux内核,自己瞎折腾走了很多弯路。本文章将会以Orange Pi(香橙派) Zero开发板为例,带您成功编译内核并在板子上启动它。

您需要一台(版本最好在20.04以上)、一个可以用的文件、和您开发板对应的、内存卡、读卡器以及一根串口线。
以上这些东西都很容易就能获取到:
可以选择实体机,或者虚拟机(推荐配置4核4G)。
文件可以从官方的系统镜像里面提取出来(/usr/lib/linux-u-boot-xxxxxxxxx/u-boot-sunxi-with-spl.bin),或者自行编译uboot。
可以选择从github下载,或者使用镜像站下载打包好的源码。
可以从官方的系统镜像里面提取出来(/boot/config-x-x-x-x或是/proc/config.tar.gz)。
废话不多说,我们开始。

由于本次使用的开发板架构为,所以我们安装32位armhf架构的交叉编译工具:

 

如果您的架构,那么您需要安装64位的交叉编译工具:

 

随后我们安装一些工具:

 

这样,基础的编译环境就搭建完成了。

这里我们使用最新的源码进行编译:

 

下载完成后执行进行解压,这样就完成了源码的下载。

 

打开内核配置界面。
在这里插入图片描述
如果没有特殊需求(比如添加/删除模块),请不要随意改动里面的内容。
按下两次esc,退出配置界面。
如果问你是否保存配置,选择 是。

 

输入这串命令之后可以去干些别的,比如吃点东西,或者休息一下。

别问,问就是加配置,加到4核8G内存肯定快。
或者微调一下后面的数字,这个数字代表同时编译的线程数,一般是CPU个数的两倍。
据说挂载一个,然后把源码丢进tmpfs里面编译会更快(网传,博主没有测试过)。

编译完成后,把内核模块安装下:

 

P.S.博主实验后发现制作的initramfs无法启动,应该是要在对应架构的系统上制作的initramfs才能启动。所以请跳过下面两步。
安装完毕后,制作一下initrd.img:

 

然后使用工具,转换一下initrd:

 

顺便把、和也复制过来:

 

这样,启动内核所需的文件就备齐了。

卡插入读卡器,先格式化成ext4格式:

 

然后挂载好,再把文件复制好:

 

最后把u-boot烧录到偏移8192字节的地方:

 

烧录完毕后,将卡插回开发板,串口线连接好板子上的调试串口,插上串口线,putty打开串口,给开发板通电。

上电后,观看串口日志如下:
在这里插入图片描述
由于没有启动配置,所以我们要手动引导内核。
先把内核、ramdisk和dtb加载好:

 

然后设置一下内核参数:

 

最后启动内核:

 

可以看到,内核成功启动了。
在这里插入图片描述
启动到后面内核会panic报错,原因是没有配置init进程:
在这里插入图片描述
至此,内核的编译与引导操作就完成了。
下一篇文章将会简略地介绍如何制作一个文件系统供内核使用。

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