与嵌入式设备通信，实时控制
场景
TCP丢包会自动重发，理论上不用担心丢包问题延时相对大一些通信可靠性场景，比如IoT设备
控制，状态同步
一、socket
我们要进行网络通信，那么就要用到socket，socket即网络套接字，应用程序可以通过它发送或接收数据，可对其进行像对文件一样的打开、读写和关闭等操作。
在 Python 中，使用socket 模块的函数 socket 就可以创建一个socket对象，socket()函数的参数分别有family, type, proto。
1.其中family参数是指协议域，又称为协议族（family），常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、...等等，AF_INET指ipv4，AF_INET6即为ipv6；
2.然后是type，type指定socket类型，有SOCK_STREAM（流式套接字，主要用于 TCP 协议）和SOCK_DGRAM（数据报套接字，主要用于 UDP 协议）等等；
3.proto就是指定的协议，常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等，它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议，但是type和proto不可以随意组合，当proto参数为0或者不填时，会自动选择type类型对应的默认协议。
二、UDP发送数据
首先我们要导入socket包
创建一个udp套接字，ipv4协议，使用SOCK_DGRAM参数，不填proto，就会默认自动选择udp协议；
然后我们把要接收数据的那一端的ip地址和端口号放在一个元组里准备好
准备好后就可以使用sendto函数进行发送了，要注意，需要对字符串进行编码才可以发送
发送完就可以关闭套接字了
例程一：UDP server端，UDP数据接收
代码解析
例程二：UDP client端，UDP数据发送
代码解析
这里用到了多线程，虽然python中的多线程是假的多线程，实际上是一个线程分时复用，这里我们不深究，如果平常用到也就几个小任务跑一跑，抄我这个作业就ok。
多线程实际上是从t.join()后才开始正式运行的，这里一定要注意，不能漏了这个函数。
udp的收发与上面的例程几乎是一样的。
代码运行效果如下
使用网络调试助手，测试程序
注意，如果不是在本机windows系统上运行python程序，在Ubuntu虚拟机或者其他局域网内的机器上运行，要把windows的防火墙关了！！！
然后我们让其每隔一秒发送一次，发送10次，发送成功
完整代码：
接收数据使用recvfrom函数，其参数为接收的最大数据长度
接收完后将其打印出来：
运行，通过网络调试助手发送数据
可以看到，打印出来的信息是一个元组，第一项接收到的字符串，第二项也是一个元组，包含对方的IP地址和端口号
完整代码：
四、UDP收发数据
实现这样一个功能，通过UDP发送10次消息，然后等待接收，将接收的数据及其来源打印出来：
完成代码：
五、同时收发数据
现在实现这样一个功能，即运行程序，然后在控制台输入字符串发送出去，同时，还可以接收数据，我使用多线程来实现这个程序，不过要实现方便接收，我们在程序的开始，将IP地址和端口号打印出来，实现效果如下：
实现代码：
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