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小型plc梯形图编程经验分享(PLC编程基本功:梯形图与控制线路(附快速编程核心秘诀方法))



大家好,今天我来说说PLC编程的一些基本功。在讨论这个问题之前,先谢谢大家给我的留言说学习了我的《PLC编程核心秘诀》这篇文章以后,朋友们练习了有一段时间,提升效果很明显,在这里我是非常的高兴,能帮助大家提升电气自动化PLC编程实力,我的付出没有白费,如果大家想看我的那篇《PLC编程核心秘诀方法》点击我下面的这个链接,按照里面的操作即可学习:

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上面这篇文章价值巨大,是我近十年来总结的编程经验,用了上面这套方法能够轻松编写出各种程序,希望大家点进去看看。

好了,下面我来说说PLC编程的基本功。

早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言,分别是:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)、结构化文本Delete(ST)等等,今天给大家分享一些PLC的控制线路和梯形图,这算是比较基础实用的部分,一起来看看吧!


起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图



起动、自锁和停止控制能使用驱动指令(OUT),也能够使用置位指令(SET、RST)来实现。


1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制





小型plc梯形图编程经验分享



线路与梯形图说明:

点击起动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y0内部硬触点闭合,Y0端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电起动。


点击停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开,输出线圈Y000失电, Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。


2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制





其PLC接线图与上面类似。


线路与梯形图说明:

点击起动按钮SB1时,梯形图中的起动触点X000闭合,[SET Y000]指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1,相当于线圈Y000得电,使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电起动。


点击停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点X001闭合,[RST Y000]指令被执行,指令执行结果将输出线圈Y000复位,相当于线圈Y000失电,Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。


正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图









线路与梯形图说明如下:

1)、正转联锁控制

点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合,Y000联锁触点断开,Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合,使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开,使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。


2)、反转联锁控制
点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合,Y001联锁触点断开,Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合,使线圈Y001在X001触点断开后继续得电;Y001联锁触点断开,使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。


3)、停转控制
点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。



多地控制的PLC线路与梯形图






(1)、单人多地控制





甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合,Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电,Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。


甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开,Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。


(2)、多人多地控制





起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合,Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定,接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。


停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开,Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断,Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。

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定时控制的PLC线路与梯形图



1、延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图








它能实现:按下起动按钮3秒钟后,电动机起动工作,工作5秒钟后自行叫停。


PLC线路与梯形图说明如下:





2、多定时器组合控制的PLC线路与梯形图








它可以实现:点击起动按钮后电动机B马上运行,30秒钟后电动机A开始工作,70秒后电动机B停转,100秒后电动机A停转。


PLC线路与梯形图说明如下:





定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图



三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s(约54min),使用定时器和计数器能够拉长定时时间。








PLC线路与梯形图说明如下:





图中的定时器T0定时单位为0.1s(100ms),它与计数器C0搭配用之后,它的定时时间T=30000×0.1秒×30000=90000000秒=25000小时。如果需要重新定时,可以把开关QS2断开,让[2]X000常闭触点闭合,然后“RST C0”指令执行,之后计数器C0进行复位,然后再闭合QS2,就会重新开始250000小时定时。


多重输出控制的PLC线路与梯形图









PLC线路与梯形图说明如下:


(1)、起动控制





(2)、停止控制





过载报警控制的PLC线路与梯形图










PLC线路与梯形图说明:


(1)、起动控制


点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位,即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。


(2)、停止控制


点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位,即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。


(3)、过载保护及报警控制






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闪烁控制的PLC线路与梯形图




线路与梯形图说明:


把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后,定时器T0动作,T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时,与此同时Y000得电,Y0端子内部硬触点闭合,灯HL点亮→3s后,定时器T1动作,T1常闭触点断开→定时器T0复位,T0常开触点断开→Y000线圈失电,同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭;定时器T1复位使T1闭合,因为开关QS依旧是闭合状态,所以X000常开触点也是闭合,定时器T0又开始重新3s计时。


之后重复上述过程,灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。


相关练习



喷泉的PLC控制





系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的电动机来实现),三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下:


当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。

这些是PLC编程基本功的一部分,还有部分内容我把它放到了下面。在PLC编程中我还有更简单方便快捷的编程方法,并且直接套用就可以编程。

我做电气工程自动化PLC设计有十年时间的经验了,对于PLC编程有很深的研究,总结了套方法,直接套用这套方法就能够快速编写程序。现在我把课程二维码放到下面,截屏保存面到手机,打开微信扫描二维码即可观看我的分享。

PLC的编程需要扎实的基本功更需要好的方法,朋友们在学习PLC编程的时候一定要把知识和编程方法同步进行,知识和编程方法两手抓,好的思维方法对于以后做事情都是有很多帮助的。技能是能够带给你一辈子的,掌握了谁也拿不走的东西,是能够受用一辈子的。

好了,今天的分享就到这里,我会持续分享给朋友们更多的PLC学习知识方法,祝奋斗在电气工程领域的PLC早日成功。

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