2019/10/28 周一

(36) 2024-01-18 18:01:01

日记

  • 安装上ubuntu!
  • 成功完成 单目测距(上车)
  • 期间出现的bug(最后):
    • 重新插线(串口传参)
    • pitch和yaw搞反
    • 传入参数
      • 传入的pitch和yaw均为正数,而我们需要的同时又负数和正数。
      • 传入的yaw应该取其负值。
THE END

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