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2019/10/28 周一

(193) 2024-01-18 18:01:01

日记

  • 安装上ubuntu！
  • 成功完成 单目测距（上车）
  • 期间出现的bug（最后）：
    • 重新插线（串口传参）
    • pitch和yaw搞反
    • 传入参数
      • 传入的pitch和yaw均为正数，而我们需要的同时又负数和正数。
      • 传入的yaw应该取其负值。

今天的文章到此就结束了，感谢您的阅读，希望可以帮助到您。

THE END

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