tmc2209配置_tmc2225

TMC2226/TMC2209应用笔记

2020-10-12 13:01:05

简述

从260，262到5160再到2660，对TMC的步进驱动算是非常熟悉了，看到19年的新品TMC2226/TMC2209价格便宜（1/2），电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够，还能多一些“新奇”的设计，所以说非用不可了。

一些特点：

1. 配置接口使用单线UART
2. 内部提供步进脉冲发生器，但是没有速度斜坡功能 = 无用
3. 基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻，提供了免外部采样电阻功能
4. 所谓的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 编程用寄存器，保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
5. 无外置mos提供2.8A峰值电流
6. StallGuard4而不是StallGuard2
7. 可uart配置最高256细分，但是硬件针脚的配置只能8，16，32，64四种
8. SPREAD引脚选择斩波方式，并且只有两种斩波，去掉了恒定关断时间斩波
9. STDBY24DI 低功耗切换引脚
10. 提供额外的VREF参考电压输入，更灵活的电流配置
11. 与5160一样的飞轮模式

从哪里开始？

第一章 操作原理 综述部分说明了以下3种操作模式：

传统模式

全部使用硬线作为控制或者交互，VREF用以调节电流

OTP预配置的Step/Dir模式

可以读写的断电保存的数据区大小是3个byte，共24个bit，单次写入操作只能操作一个bit位，并且推荐的写入时间是10ms！写入后，通过读出进行校验。

详细的bit信息参见“OTP_READ只读寄存器”

不过，参数的配置是有局限的，需要全功能的设置，必须使用uart接口。

可以省去mcu一个uart，在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用，仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。不过，uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。

使用uart动态配置的Step/Dir模式

全功能

所以说，就选择第三种模式，从做一个3轴步进驱动器开始

UART节点的拓扑

选择第一种即可

UART通信协议

波特率可以在9000-fCLK/16之间选择，内部自动侦测实际波特率。

从机地址0-3

主机地址%

each byte is LSB...MSB, highest byte transmitted first

CRC代码参见手册

寄存器说明

打算公开所有可配置项

静音斩波

SpreadCycle斩波

硬件设计

其他思路

上位机设计一个配置向导以降低配置难度