matlab向量与x正方向的夹角_Unity游戏开发——向量运算（点乘和叉乘）

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    
    
	// 红色方块为敌人
	// 蓝色方块为自身
	public Transform cubeRed;
	public Transform cubeBlue;

	private void Update()
	{
    
    
		if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
		{
    
    
			CalculateDot();
		}
	}

	private void CalculateDot()
	{
    
    
		// 先计算出敌人想对自身的位置信息
		// 再使用自身正方向与相对方向两个向量做点乘的相关运算
		Vector3 relativePosition = cubeRed.position - cubeBlue.position;
		Vector3 cubeForward = cubeBlue.forward;

		// 计算两个向量的点乘
		// 如果大于0说明敌人在自身前面
		// 如果小于0说明敌人在自身后面
		// 如果等于0说明敌人在自身左右
		float result = Vector3.Dot(cubeForward, relativePosition);
		Debug.Log("点积的结果：" + result);
		
		// 得到两个向量后，可以直接计算其夹角
		float angle = Vector3.Angle(cubeForward, relativePosition);
		Debug.Log("两个向量的夹角：" + angle);

		// 这是前面说到的当两个向量的长度都为1时，点乘的结果就是夹角的余弦值
		float cos = Vector3.Dot(cubeForward.normalized, relativePosition.normalized);
		Debug.Log("余弦值：" + cos);

		// 通过反余弦函数得到两个向量的角度
		// 不过这里得到是弧度值，并不是角度值
		float radians = Mathf.Acos(cos);
		Debug.Log("通过余弦值求弧度：" + radians);

		// 弧度值通过数据库转换成角度值
		angle = radians * Mathf.Rad2Deg;
		Debug.Log("把弧度转换成角度：" + angle);
	}
}

    private void CalculateCross()
    {
        Vector3 relativePosition = cubeRed.position - cubeBlue.position;
        Vector3 cubeForward = cubeBlue.forward;
        Vector3 result = Vector3.Cross(cubeForward, relativePosition);
        Debug.Log(result.y);
    }