嵌入式硬件及ads开发_autosar软件开发
AUTOSAR Builder是达索旗下一款基于Eclipse的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合AUTOSAR标准的系统和软件。新版本2022x支持AUTOSAR Release R20-11，并且Adaptive code generators 已升级支持AUTOSAR Adaptive R20-11。
图 1-AUTOSAR Builder工具主界面
AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发
– 对Classic Platform AUTOSAR，支持Application Software Development/System Design/Basic Software Configuration/System Integration等研发工作
- 支持导入/导出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
- 支持符合AUTOSAR的软件架构设计（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）
- 支持车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、电气架构设计（ECU硬件结构）等
- 支持System Extract & ECU Extract导入导出
图 2-Runnable Diagram
图 3-System Mapping Diagram
图 4-网关设计_自动识别路径
– 对Adaptive Platform AUTOSAR，支持Machine Manifest Definition / ECU Integration / System Description等研发工作
- 支持各种Interface的定义，包括：Service Interface / REST Service Interface /
Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform
Health Management Interface 等 - 支持各种Data Types定义，包括 Std C++ Implementation DataType、Custom C++
Implementation DataType等 - 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、 Service Instance、Service
Discovery、Machine、 MachineDesign、Startup configuration等 - 支持Adaptive Application SW Component Type、 Composition
Type、Executable、Process等 - 支持Signal Based Communication
- 支持Adaptive standard types导入
- 支持各种ARXML文件导出
图 5-Diagnostic Port Interface
图 6-DDS Concept Support
– 基础功能
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多层次验证能力，包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性检查等
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模型比较
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变体管理
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协同研发
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开放的API接口
图7- AUTOSAR符合性验证功能示意图
图 8-Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图
AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证
– AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试（测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embedded coder及手写代码等）
– 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式
– 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
– 黑白盒测试
– Debugging、Code Coverage & Profiling
– 支持FMI/FMU标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的FMU，用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真
图 9-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真
图 10－AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面
