硬件控制入门之树莓派PWM波生成----树莓派硬件控制学习笔记(二)

(143) 2024-02-06 18:01:01

第二章 硬件控制入门之树莓派PWM波生成

第一章 树莓派硬件控制入门之GPIO口的操作
第二章 硬件控制入门之树莓派PWM波生成


文章目录

  • 第二章 硬件控制入门之树莓派PWM波生成
  • 前言
  • 一、什么是PWM波
  • 二、树莓派使用Python(RPi库)生成PWM波
    • 1.引入库及测试
    • 2.编写生成PWM波的程序
    • 3.更改频率及占空比
  • 三、树莓派使用Python(pigpio库)生成PWM波
    • 1.启动守护进程
    • 2.编写程序
  • 总结

前言

上篇文章介绍了三种GPIO的操控方式,今天则为大家带来pwm波的生成方法,pwm波是硬件控制中一种很重要的波形,接下来我先介绍一下它


一、什么是PWM波

PWM的英文全称是"Pulse Width Modulation",中文翻译为"脉冲宽度调制"。PWM的波形是一种周期固定的、宽度可调的方波。
pwm波有两个重点参数:

1)PWM方波的周期

2)PWM方波的占空比

用这两个参数即可表示任意一个pwm波硬件控制入门之树莓派PWM波生成----树莓派硬件控制学习笔记(二) (https://mushiming.com/)  第1张
这是笔者用示波器检测的一个pwm波,是一个频率为50Hz,占空比为30%的PWM波。
使用pwm波可以:
1)控制电机的转速
2)控制舵机角度
3)控制led呼吸灯,或者设置为隔几秒闪烁一下。
4)其他底层硬件控制

二、树莓派使用Python(RPi库)生成PWM波

1.引入库及测试

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首先我们打开树莓派自带Python IDE——mu

import RPi.GPIO  as GPIO #注意这里的i是小写=.=
GPIO.
THE END

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