【Aurix系列学习】TC264D最小系统搭建—基本配置引脚

目录

1. 测试引脚

2. 调试引脚

3. 复位/NMI引脚

/PORST引脚

/ESRx引脚

4. 电源引脚

初始引脚的配置是TC264D单片机的重点，这一块的配置关系到单片机能否正常上电并可靠运行，下面所述是TC-264芯片所需要配置的引脚目录：

AURIX芯片正常工作需要配置的引脚：
               测试引脚(/TESTMODE)
               调试引脚(/TRST, TCK, TMS, TDO, TDI)
               硬件配置引脚 (HWCFG0, HWCFG1, HWCFG2, HWCFG3, HWCFG6, VGATExP)
               复位/NMI引脚 (/PORST, /ESR0, /ESR1)
               电源引脚(VEXT, VDDP3, VDDFL3, VDD, VDDM, VAREF, VSS, VSSM, VAGND..)

硬件配置引脚涉及到的方面比较广，我单独写了一篇blog：TC264D最小系统搭建—硬件配置引脚，剩下的引脚配置将在这篇文章里介绍。

1. 测试引脚

测试引脚配置相对简单，以下是手册的描述：

/TESTMODE引脚专门用于器件生产后工厂测试模式。 正常工作情况时，应直接连接到VEXT（5V或3.3V外部主电源）。/TESTMODE引脚具有内部弱上拉电阻， 电阻应足够大以确保当该引脚开路时，器件不会进入测试状态。 然而，建议使用更大上拉(~1- 4,7 K)外部连接引脚。 不需要外部连接至调试接插件。无一例外， 采用不同封装的器件都带有/TESTMODE引脚。

所以，在我们的电路里，我们直接使用10K的电阻进行强上拉：

2. 调试引脚

调试引脚的配置也很简单，这里不多赘述：

我们这里使用的是DAP 3引脚模式：

3. 复位/NMI引脚

在介绍TC264的复位部分之前，我们需要先对这个芯片的复位种类有个大概的认识。TC264的复位包括上电复位、系统复位、调试复位、应用复位、模块复位五种类型。每种复位类型都对系统部分或者全部产生作用，而且一个相同的复位源可能会产生不同的复位类型。

我们目前只使用到了上电复位，所以下面我们对上电复位这一块的电路进行介绍：

/PORST引脚

/porst引脚就是我们所熟悉的复位引脚，这玩意基本每个单片机都会有一个，提供外部硬复位功能（Infineon单片机里称之热复位），使得芯片可以快速回到初始位置。其在单片机系统内的地位绝对是无法撼动的（毕竟菜鸟们拽回单片机就靠它了=-=）。下面是手册内对该引脚配置的介绍：

上电复位引脚需要保持外部高电平，这样一来微控器才可以在RUN状态下工作。在5V， 3.3V或是1.3V供电失败情况下， 具有11-13mA输出驱动能量的PROST引脚是一个双向复位引脚。 /PORST引脚上存在一个内部弱下拉（15–120uA拉电流），以确保如果/PORST引脚至焊盘绑定线断开的话，器件是在复位（安全）状态。

当/PORST引脚外部建立时，触发热复位。所有热复位是有内部次序的， RAM内容不会受到影响。仅在RAM写操作完成后， 才执行复位功能， 并且CPU必须为空闲状态。

根据推挽或开漏电流， 外部稳压器实现复位输出； 应注意在PORST线的上拉和串联电阻的大小，如图3。默认情况下， PORST的激活也同时激活ESR0复位输出线，如图PORST输入和输出路径。

通常在运行状态下， 需要一个强上拉电流使PORST保持高电平。 这个上拉需要对抗微控器下拉，稳压器下拉或也可能是额外拉器件的工作。 PORST引脚具有默认的TTL电平，这样在该引脚上只需要2.0V可以使微控器不进入复位状态。

然而， 0.8V低电平有效需要一个较强的低边驱动，这样一来根据应用需要，引脚会对噪声更加敏感。固有焊盘模拟滤波器会阻止高达80ns的寄生PORST低脉冲。模拟滤波器允许大于220 ns的PORST脉冲通过。如果应用要求更多的过滤操作，也可以激活其他的PORST数字滤波器，它会阻挡高达500ns的PORST脉冲峰值。

上面这段引述大概介绍了TC264热复位所需要注意的，其中我们需要注意的就是我加粗的部分，总结一下大概是以下几点：

1. PORST因为内部有一个弱下拉电阻（保证外部因为意外出现该引脚浮空时单片机不会出错），所以为了可以正常实现外部复位，需要一个外部强上拉电阻来抵消，但该电阻的大小需要满足条件：
          1）未采取复位时，引脚最小电压要大于2V。
          2）采取复位时，引脚最大电压要小于0.8V。
2. 当外部供电（5、3.3、1.3）过低时，会导致冷复位，这种复位状态也会输出给PORST脚，会使PORST脚强制拉低；
3. PORST引脚输入的（滤波后）复位状态会同步传给ESR0；

所以对于PORST脚的硬件配置，首先需要有一个合适的上拉电阻，其次还需要一个合适的触发电路。

下面电路其实就是275开发板的复位电路。实现两个功能，（1）上电自动复位，上电以后外部上拉电阻将复位引脚拉高完成复位；（2）手动复位，按下复位开关，MOS管将复位引脚拉低，当然这个时候的上拉电阻很关键。然后快速松开开关，MOS管关断，复位引脚被拉高完成复位。

当然，这样设计的电路很麻烦，对于我们最小系统板来说需要简化，所以我们的电路里只保留了上拉电阻：

/ESRx引脚

ESR接口引脚既可以提供内部复位的外部指示，也可以提供外部源触发内部复位的机制。说白了，它既可以输出复位，也可以用来进行复位。一般都用ESRx引脚作来进行复位状态输出。

大家肯定有疑惑，复位状态输出的意义在哪里呢？然而，实际上它的作用很大：一旦完成了初始化 ，有些应用情况要求一个上电后的复位输出延迟和复位输出信号。例如，对于像外部RAM， FLASH， EEPROM器件这样的存储设备要求复位保持更长的时间， 并且是在主微控器件复位释放后， 再延迟一段得到释放。在这些情况下，/ESRx可以另外配置为传递更长时间的复位，或者更低的复位如系统和应用程序复位到外部世界。

我们在板子上留了一个复位指示电路，就是利用了ESR0的复位输出功能。这个指示灯会在两种情况下亮，一种是用户自己按下复位按键，那肯定啥事没有，岁月静好；但另一种情况就是系统内部发生了位置情况导致的复位，也就是系统出现了不正常，这种情况下芯片十有八九已经羽化登仙了，不过也别放弃治疗，说不定能抢救一下呢？

所以如果灯不正常亮了，立刻断电！立刻断电！立刻断电！这可是白花花的钱啊~

4. 电源引脚

电源的配置较复杂，这里贴出TC264中所有可能需要用到的引脚及其功能表，以及电源状态列表。具体我们电路里如何配置会在后面详细说明。

如有疑问或错误，欢迎和我私信交流指正。
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