在构建HIL测试环境过程中,FDX协议是一个常用的协议来传输数据。在调试的过程中,CAPL的函数库里面也存在一些已有的FDX系列相关的函数,我们可以直接使用来实现一些操作。
FDXClientHandleUdp函数
该函数的使用格式如下。此函数为具有指定地址的FDX客户端创建FDX客户端连接。先决条件是将UPD / IPv4或UDP / IPv6配置为FDX功能的传输层
FDXConfigureSequenceCounting函数
该函数的使用格式如下。此函数为填写FDX数据报头中的字段seqNrOrDgramLen。
FDXDisableFreeRunningMode函数
该函数的使用格式如下。此函数为指定的FDX客户端禁用自由运行模式
FDXEnableFreeRunningMode函数
该函数的使用格式如下。此功能为指定的FDX客户端激活自由运行模式
FDXSetByteOrder函数
该函数使用格式如下。此功能配置与指定客户端进行通信时应使用的FDX协议的字节顺序。 默认值为Little Endian。参数说明见第二个截图。
FDXSetProtocolVersion函数
该函数使用格式如下。此功能配置用于与指定客户端进行通信的FDX协议的版本。
FDXTriggerDataGroup函数
该函数使用格式如下。此功能通过CANoe FDX协议触发数据组的传输。
如果需要了解的CANoe自带的FDX格式的盆友,请移步:https://download.csdn.net/download/_/?spm=1001.2014.3001.5503