HT32F5232学习笔记之四

今天编写的是利用系统计时器SysTick编写us级精确延时函数和ms级精确延时函数。参考了一下以前写的STM32的SysTick的程序完成了此项工作，就是初始化不太一样，核心代码还是一样的。另外，由于STM32有的是Cortex-M3，且选择是的时钟是72MHz，而HT32F52352用是Cortex-M0，且选择的是外部参考时钟HSI（8MHz），因此在程序内部相关库函数的形参值设定的也不一样。由于SysTick属于内核里的，因此就没有硬件的封装了。为了验证代码的准确性，利用编写好的延时函数也成功实现了LED的闪烁。详情见代码。LED的封装见（HT32F5232学习笔记之四）。

主要的代码：

#include "ht32_cm0plus_misc.h" void Systick_Delay_ms(u32 ms) { u32 i; /* SYSTICK configuration */ SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK); // 即默认选择了外部参考时钟HSI(8MHz/8) SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / 1000); // (CK_SYS/8/1000) = 1ms SYSTICK_IntConfig(DISABLE); // 不开启中断 /* 打开SysTick计数器 */ SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR); SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE); for( i = 0;i < ms;i++ ) { while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) ); } /* 关闭SysTick计数器 */ SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE); /* 复位SysTick计数器 */ SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR); } void Systick_Delay_us(u32 us) { u32 i; /* SYSTICK configuration */ SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK); // 即默认选择了外部参考时钟HSI(8MHz/8) SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / ); // (CK_SYS/8/) = 1us SYSTICK_IntConfig(DISABLE); // 不开启中断 /* 打开SysTick计数器 */ SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR); SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE); for( i = 0;i < us;i++ ) { while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) ); } /* 关闭SysTick计数器 */ SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE); /* 复位SysTick计数器 */ SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR); } 

用到的库函数：

（1）时钟源选择库函数：

/*********************************************************************************************************//** * @brief Configure the SysTick clock source. * @param SysTick_ClockSource: Specify the SysTick clock source. * This parameter can be one of the following values: * @arg SYSTICK_SRC_STCLK : External reference clock is selected as SysTick clock source. * @arg SYSTICK_SRC_FCLK : AHB clock is selected as SysTick clock source. * @retval None ***********************************************************************************************************/ void SYSTICK_ClockSourceConfig(u32 SysTick_ClockSource)

（2）计数器初值/重装载值设定

/*********************************************************************************************************//** * @brief Set SysTick counter reload value. * @param SysTick_Reload: SysTick reload new value. * This parameter must be a number between 1 and 0xFFFFFF. * @retval None ***********************************************************************************************************/ void SYSTICK_SetReloadValue(u32 SysTick_Reload)

（3）SysTick中断使能函数

/*********************************************************************************************************//** * @brief Enable or Disable the SysTick Interrupt. * @param NewState: new state of the SysTick Interrupt. * This parameter can be: ENABLE or DISABLE. * @retval None ***********************************************************************************************************/ void SYSTICK_IntConfig(ControlStatus NewState)

（4）SysTick使能函数

/*********************************************************************************************************//** * @brief Enable or Disable the SysTick counter. * @param SysTick_Counter: new state of the SysTick counter. * This parameter can be one of the following values: * @arg SYSTICK_COUNTER_DISABLE : Disable counter * @arg SYSTICK_COUNTER_ENABLE : Enable counter * @arg SYSTICK_COUNTER_CLEAR : Clear counter value to 0 * @retval None ***********************************************************************************************************/ void SYSTICK_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)

（5）SysTick_Type结构体

typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type;

在此说明下相关寄存器的配置。相关的库函数都是配置了SysTick控制及状态寄存器（SysTick Control and Status Register）、SysTick重装载数值寄存器（SysTick Reload Value Register）、SysTick当前函数值寄存器（ SysTick Current Value Register）

这是Cortex™-M0通用用户手册，只有英文版。下图是STM32资料里面的，两份配合一起看更容易了解。